人民网昆明12月21日电 (记者李发兴)记者从昆明理工大学获悉,近日摩擦副数,该校《面向工业现场的机器人快速标定系统》项目在2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛中荣获一等奖,是云南省高校在本届竞赛中获得的唯一一项一等奖。
2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛由共青团中央、工业和信息化部共同主办。大赛瞄准机器人前沿技术动态、产业发展趋势和人才培养需求,激发大学生学习机器人知识、交流机器人技术、传播机器人文化、投身机器人行业、攻关机器人关键核心技术的积极性、主动性、创造性,推动机器人领域教育灯泡、科技、人才融合发展。
据悉,《面向工业现场的机器人快速标定系统》项目突破了工业机器人封闭运动链构建技术、三维空间非接触式高精度测量技术和多传感器融合技术等三大关键技术,已发表论文11篇,发明专利4项,实用新型专利5项,软件著作权5项。目前,该技术已成功应用于机器人制造公司和机器人使用厂商,已签订意向订单200余万元。
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