5GR-FE是丰田公司旗下的一款发动机型号，期中“G”代表六缸发动机，“R”为顶置偏心轴的含义，“F”代表气门双进双排，“E”则代表电子喷射发动机,“5”代表第五代。
1GR-FE是4.0L V6发动机，装备在普拉多、兰德酷路泽、FJ酷路泽上
2GR-FE是3.5L V6发动机，装备在汉兰达、爱尔法、普瑞维亚，雷克萨斯ES350上
5GR-FE是丰田为中国市场单独推出的一款发动机，发动机搭载的车系有皇冠、锐志等车型。GR系列发动机特点就是采用大缸径设计，除了1GR，其他几款GR的缸径都大于行程，特别是5GR，缸径87.5mm，冲程只有69.2mm，压缩比只有10，这款发动机的优点就是响应快、震动小。配合6挡变速器和电子油门，整个动力总成表现非常好。瞬贝克曲线槽轮灯泡标价机偏心轴
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